感謝您使用本公司數(shù)控機(jī)床主軸定位專(zhuān)用變頻器。機(jī)床主軸定位專(zhuān)用變頻器是本公司在AMB-600系列變頻器基礎(chǔ)上針對(duì)機(jī)床主軸定位所開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用產(chǎn)品，在原有功能基礎(chǔ)上，增加了機(jī)床主軸定位功能，適用于數(shù)控機(jī)床等需要高精度定位的場(chǎng)合。

本文需同AMB-600系列說(shuō)明書(shū)配合閱讀，并請(qǐng)妥善保存。

檢查電機(jī)運(yùn)行是否正常

1：速度控制方式F0.00=2，VF控制方式

     按照AMB600說(shuō)明書(shū)的第6章《試運(yùn)行》進(jìn)行設(shè)置與操作。

     調(diào)試好電機(jī)參數(shù)，并試運(yùn)行下變頻器，觀(guān)察電機(jī)是否運(yùn)行正常。

矢量狀態(tài)下試運(yùn)行變頻器

2步：按照編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)正確設(shè)置F07.28。

3步：速度控制方式F0.00改為4，矢量控制方式。

4步：鍵盤(pán)給定頻率F0.01改成5hz,先低速調(diào)試矢量控制方式。

5步：鍵盤(pán)運(yùn)行（run鍵）。如果跳出故障提示如：E.deU 速度偏差過(guò)大.

        調(diào)整ABZ增量編碼器AB相序F7.31，如：原來(lái)是0，改成1.原來(lái)是0，改成1.

        重復(fù)第5步。如果還是跳故障，請(qǐng)檢查編碼器的接線(xiàn)是否正確。

        重復(fù)第5步。不跳故障到第6步.

6步: 停止運(yùn)行，設(shè)置定角參數(shù):F34.00=1

7步：F33.00~F33.07設(shè)定的定位角度，對(duì)應(yīng)端子組合值：F2.02=51→X3與CON閉合→F33.01；F2.03=52→X4→F33.00

8步: x端子功能選擇F02.00~F02.04，設(shè)定對(duì)應(yīng)的端子功能。

     1：正轉(zhuǎn)運(yùn)行。

     2：反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

     51~53：角度端子選擇功能。

     提示:x端子數(shù)量不夠，可以選擇2個(gè)端子做組合51~52.

     對(duì)應(yīng) F33.00~F33.03設(shè)定的定位角度。

     也可用1個(gè)端子做選擇51.

     對(duì)應(yīng) F33.00~F33.01設(shè)定的定位角度。

9步：y端子輸出功能選擇F04.01~F04.05,設(shè)定對(duì)應(yīng)的端子功能。

     42：定角完成指示。

10步：運(yùn)行指令選擇F00.04改為1.

11步：初次運(yùn)行，所設(shè)定角度非目標(biāo)角度，尋找目標(biāo)角度可使用以下方法：

      a: 運(yùn)行端子閉合，電機(jī)運(yùn)行。     

      b: 定角功能使能端子閉合。電機(jī)將運(yùn)行到設(shè)定的角度停止。 

      c: 調(diào)整端子對(duì)應(yīng)的角度值（F33.00~F33.07），電機(jī)將根據(jù)角度值調(diào)整位置，循環(huán)操作C步，直到電機(jī)停到目標(biāo)位置。此時(shí)角度值即為目標(biāo)位置。

正常操作：

      A: 運(yùn)行端子閉合，電機(jī)運(yùn)行。     

      B: 需角度定位時(shí)，定角功能使能端子閉合。電機(jī)將運(yùn)行到設(shè)定的角度停止。

      提示：電機(jī)停止時(shí)，如果運(yùn)行端子為閉合，電機(jī)處在位置鎖定狀態(tài)。并沒(méi)真正停止。